لنزهای مادون قرمز را می توان بر اساس اهداف مختلف به دسته های زیر تقسیم کرد:
لنز فوکوس ثابت
لنز فوکوس ثابت ساده ترین لنز است. فقط می تواند در یک عمق محدودی از میدان استفاده شود. خارج از عمق میدان، تصویر حرارتی تار خواهد شد.این سیستم ها به طور کلی در شرایط خاصی استفاده می شوند.، یا زمانی که فاصله کانونی بسیار کوتاه است و عمق میدان می تواند با فاصله کاری مطابقت داشته باشد.
لنز فوکوس دستی
با تنظیم چرخ دست برای تغییر موقعیت لنز، این سیستم دامنه مشاهده طولی عمیق تری دارد و می تواند تار شدن تصویر ناشی از درجه حرارت را تنظیم کند.
لنز فوکوس الکتریکی
لنز توسط موتور رانده می شود، به طوری که سیستم دارای دامنه مشاهده طولی عمیق تر است، و تار شدن تصویر ناشی از دمای می تواند تنظیم شود.
لنز فوکوس الکتریکی دو میدان
از آنجا که سیستم های مادون قرمز اغلب امیدوارند که در یک میدان دید بزرگ تشخیص داده و اسکن کنند، در حالی که میدان دید باریک می تواند شناسایی و هدف قرار دهد؛ و از آنجا که مواد مادون قرمز به خودی خود بسیار گران است،ما اميدواريم تا حد ممکن از لنز هاي كم استفاده كنيم و ساختار ساده است، بنابراین میدان دید دوگانه به طور گسترده ای در مادون قرمز استفاده می شود.
لنز زوم مداوم
بسیاری از زمینه های دید وجود دارد که می توان آنها را تغییر داد. کاربران می توانند در هر زمان با توجه به وضعیت خود زمینه های دید را تغییر دهند و میدان دید مناسب را برای مشاهده پیدا کنند.طراحی و نصب خیلی سخته و هزینه اش خیلی بالاست.
ماژول های دوربین مادون قرمز را می توان با لنزهای مادون قرمز مختلف برای پاسخگویی به نیازهای مختلف کاربران پیکربندی کرد.
